Robots en Invernadero: dónde, cómo y cuándo se utilizan
La robótica agrícola es ya una realidad e incluso se puede asegurar que crecerá de una manera importante en nuestro país en los próximos años. Los avances tecnológicos llevados a cabo indican que se podrá aplicar tanto en campo abierto como en invernaderos. En este artículo hablaremos de la robótica aplicada a la agricultura, haciendo especial hincapié sobre el papel que tienen los robots en invernadero.
¿Qué nos aportan los robots en invernadero?
Los robots y drones jugarán un papel cada vez más importante en la agricultura, la ganadería y la gestión de la naturaleza. Sustituyen los sentidos de los operarios y los administradores, y entran en acción con precisión quirúrgica. Como resultado, se requiere menos energía y materias primas, se pueden evitar condiciones de trabajo poco atractivas, generar mayores ingresos y de mejor calidad.
Robots en invernadero, ¿por qué?
Las condiciones de trabajo en invernaderos no son nada fáciles. Las condiciones ambientales que se dan en un invernadero son algo así como el resultado de poner una huerta en el amazonas. Altos niveles de humedad junto a una temperatura cálida hacen que el trabajo sea más difícil y cansado para los operarios. Un ejemplo real es el de la gran preocupación en Europa a perder peso en la producción de pimiento de invernadero. La gente no quiere trabajar en estos invernaderos por las condiciones que hemos comentado. Por eso la robótica agrícola es especialmente atractiva para este sector. El desarrollo de robots que faciliten el trabajo e incluso realicen todas las funciones en un invernadero es de vital importancia si queremos seguir e incluso incrementar la producción y ser más eficientes.
¿Cómo y cuándo se utilizan los robots en invernadero?
No se puede resumir las aplicaciones a las que se están destinando los robots en invernaderos porque de hecho se quiere abarcar todo. Hay muchas líneas de investigación y proyectos para dar solución a diferentes necesidades como la monitorización de las condiciones dentro del invernadero, detección temprana de plagas y enfermedades, recolección, aplicación de fitosanitarios, riego, etc.
Investigadores de la Universidad Politécnica de Madrid desarrollaron un equipo multi-robot para medir las variables ambientales de los invernaderos y permitir el control constante de las condiciones de los cultivos. La unión hace la fuerza, de esta forma un robot terrestre y un dron se alían para crear un equipo muy versátil. El terrestre aporta la robustez, autonomía y tolerancia a fallos, ya que puede recorrer los pasillos del invernadero cargando con el dron durante 5 horas. El dron aporta agilidad y velocidad, ya que es capaz de intervenir en momentos precisos, accediendo a zonas difíciles y tomando medidas a diferentes alturas. El equipo fue probado con éxito en simulaciones y trabajos de campo realizados en un invernadero experimental de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas de la UPM.
En horticultura mucho se cosecha a mano. Pero cada vez menos personas quieren hacer este trabajo duro y monótono. Por eso en un proyecto de la UE, en concreto el proyecto europeo FP7 Clever Robots for Crops (CROPS), investigadores de la Universidad de Wageningen en colaboración con sus colegas internacionales (entre ellos se encuentra el Instituto de Automática Industrial o CSIC, España) han desarrollado un robot capaz de recolectar pimientos de forma autónoma.
Después de 4 años de investigación, se ha completado la integración de los módulos desarrollados. La base del sistema es una plataforma de tubo con un brazo robótico con herramientas para agarrar y cortar la fruta, un compresor de aire comprimido, varios aparatos electrónicos, computadoras y las cámaras para la detección de frutas y obstáculos.
Si bien es increíble ver como funciona, más increíble aún es la lentitud con la que trabaja, más de un minuto por pimiento recolectado. Pero bueno, poco a poco, antes de correr hay que aprender a andar y la parte más difícil del camino está hecha. En este vídeo podéis ver en acción:
Fuera de este programa europeo la empresa española Agrobot lanzó hace unos años el Agrobot SW610, os dejo el vídeo de cuando se dió a conocer en España el robot al final del artículo. Es una cosechadora que gestiona un conjunto de manipuladores robóticos que cuentan con un sistema de visión artificial que localiza e identifica las fresas, seleccionándolas en base a su tamaño y maduración.
El sistema va analizando uno a uno cada fruto y al mismo tiempo va ordenando movimientos de corte precisos y delicados. Sobre una plataforma hay un operario que va manipulando y clasificando los frutos a mano. El sistema robot-humano ha demostrado ser efectivo y ha sido muy aclamado internacionalmente, productores de California ya lo utilizan hoy día.
Tendencia a medio y largo plazo
He querido dar a conocer la actualidad y la situación de los robots en invernadero destacando los equipos más importantes del momento. Aún queda un gran camino por recorrer y cosas que superar. La tendencia actual es a crear pequeños tractores robotizados (aunque a Case eso de pequeño no le entre en la cabeza como vimos en el artículo sobre el Case IH Autonomous) que puedan trabajar de forma ininterrumpida en el campo abierto o bajo invernadero.
Además del Agrobot SW610 otros ejemplos de robots que ya se encuentran en el mercado serían el Blue River LettuceBot2 un revolucionario robot capaz de detectar malas hierbas en un campo de lechugas y aplicar productos químicos. O el Energid Citrus Picking System una cosechadora automatizada para cítricos capaz de recolectar un fruto cada dos o tres segundos. Si os ha gustado y queréis que trate más artículos sobre modelos de robots para uso agrícola por favor hacérmelo saber comentando abajo. Un saludo y hasta el próximo artículo.
Revisado por: Prof. Dr. Luis Ruiz García el 11/01/2023